GoogleDeepMind推出两款全新AI机械手系统可双手完成任务
2024-09-28 13:00 | 来源:盖世汽车 | 编辑:兰心雪 | 阅读量:18315 |
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盖世汽车讯 据外媒报道,参与谷歌DeepMind项目的工程师宣布开发出两款新型基于人工智能的机器人系统。其中一款名为ALOHA Unleashed,旨在推动双臂操控技术的发展。另一款名为DemoStart,旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机械手的功能。
通过帮助机器人从人类演示中学习,并将图像转化为行动,这些AI系统将为实现能够执行各种各样有用任务的机器人铺平道路。
该团队指出,大多数为拾取和移动物体而开发的机械手通常都是单独行动的——它们没有第二只手来协助。在这项新工作中,研究人员利用AI技术教机器人用双手一起完成“困难”的任务,例如系鞋带。由此产生了ALOHA Unleashed。
该团队还指出,新系统建立在ALOHA 2和ALOHA平台之上,其中后者由斯坦福大学开发,可用于远程操作应用。新系统可以提高灵活性,还允许两只机械手在共同解决同一问题时“意识到”彼此。
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